freertos002

测试中

1.硬件初始化

为了方便以后统一管理板级外设的初始化，我们在 main.c 文件中创建一个 BSP_Init()函数， 专门用于存放板级外设初始化函数

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/***********************************************************************
* @ 函数名  ： BSP_Init
* @ 功能说明： 板级外设初始化，所有板子上的初始化均可放在这个函数里面
* @ 参数    ：
* @ 返回值  ： 无
  *********************************************************************/
  static void BSP_Init(void)
  {
  /*
    * STM32中断优先级分组为4，即4bit都用来表示抢占优先级，范围为：0~15
    * 优先级分组只需要分组一次即可，以后如果有其他的任务需要用到中断，
    * 都统一用这个优先级分组，千万不要再分组，切忌。
      */
      NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 );

  /* LED 初始化 */
  LED_GPIO_Config();

  /* 串口初始化	*/
  USART_Config();

}